산업용 로보틱스 전문기업인 티로보틱스가 오는 4일 개최되는 '오토메이션월드 2026'에서 차세대 산업용 휴머노이드를 공개할 예정이다. 오토메이션월드는 스마트 팩토리 및 산업 자동화 분야에서 국내 최대의 전시회로, 여러 주요 제조기업과 글로벌 바이어들이 대거 참여하여 혁신적인 기술과 제품을 소개하는 자리다.

이번에 선보일 휴머노이드는 초정밀 하드웨어와 지능형 인공지능(AI)을 결합한 피지컬 AI 기반의 로봇 플랫폼으로, 산업 현장에서 즉시 투입이 가능한 플러그앤플레이 솔루션을 지향하고 있다. 티로보틱스는 이번 제품이 단순 시연을 위한 로봇이 아니라, 실제 반도체와 디스플레이 제조라인에 투입하기 위해 설계되었다고 강조했다.

특히 하부 구동부에는 최신 초정밀 자율주행로봇(AMR) 플랫폼을 적용하여 산업 현장에서 오차를 최소화하도록 설계되었으며, 기존의 군집 관리 시스템(FMS)과 통합하여 공장 내 다수의 로봇과 연동하여 운용할 수 있다. 상부는 허리 및 무릎 관절의 구동 기능과 몸통 회전 구조를 탑재하여 다른 로봇과의 협업을 가능케 하고, 손가락 부분은 아틀라스와 동일한 3지 및 2지 구조로 교체 가능한 여러 형태의 로봇 핸드를 도입하고 있다.

AI 기술을 통해 공정 전환 시 발생할 수 있는 추가 학습 비용을 줄이고, 원격교육 및 가상현실(VR) 기반의 직관적인 제어 환경을 구축하여 비전문가라도 쉽게 작업을 배울 수 있도록 돕는다. 모방 학습을 통해 숙련된 작업 데이터를 짧은 시간 내에 축적할 수 있으며, 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 활용한 제로샷러닝(ZSL) 기술을 통해 사전 학습 없이도 새로운 물체를 즉시 인식하고 조작할 수 있는 기능을 제공한다.

현재 이 휴머노이드의 페이로드는 약 3킬로그램에 이르며, 향후 개발을 통해 20~30킬로그램으로 성능을 향상시킬 계획이다. 그 이상의 중량 작업은 기존 산업용 로봇에 의해 효율적으로 처리될 것이라는 판단 하에, 휴머노이드는 주로 사람과 함께 협력하여 수행해야 하는 공정 관련 작업에 초점을 맞추고 있다.

회사 관계자는 "초정밀 하드웨어와 지능형 AI의 결합을 통해 산업 현장에서의 즉각적인 변화를 선도하는 휴머노이드를 개발하는 것이 목표"라며, "전시회 공개 이후 실험 데이터를 지속적으로 축적하여 단계적으로 상용화를 추진할 것"이라고 말하였다. 또한, "장기적으로 이 휴머노이드는 스마트팩토리 내 다기능 작업 보조 역할을 수행하는 플랫폼으로 성장할 것이며, 기존 반도체 공정을 기반으로 한 AMR 및 진공로봇과 결합한 통합 자동화 솔루션을 통해 사업을 확장할 것"이라고 덧붙였다.